供應(yīng)日本SMC支點開閉型氣爪,KQ2H12-04AS

供應(yīng)日本SMC支點開閉型氣爪,KQ2H12-04AS

結(jié)構(gòu)方式：

安裝時，不要讓氣爪跌落、撞傷、劃痕。

稍許變形，都會使精度變差、動作不良。

.安裝附件時的螺紋擰緊應(yīng)在限制力

矩范圍內(nèi)進行合適的緊固。

若在限制力矩范圍之外擰緊，會導(dǎo)致動

作不良，緊固力矩不足時，會導(dǎo)致松動或

掉落。

按工件質(zhì)量大致選定型號

●根據(jù)附件和工件之間的摩擦系數(shù)及形狀的不同，按

工件質(zhì)量的10~20倍(注1)以上得到的夾持力來選定型

號。

(注1)詳見型號選定說明圖。

●工件搬送時，有大的加速度和沖擊的作用時，還要

給出必要的余量。

例:夾持力設(shè)定為工件重量10倍以上時。

必要夾持力＝0.01kg×10×9.8m/s2

 0.98N以上

記號表

記號 定義

手指的回轉(zhuǎn)中心軸

通過附件A部的重心與Z平行的軸

通過附件B部的重心與Z平行的軸

附件的總轉(zhuǎn)動慣量

繞附件A部的Z1軸的轉(zhuǎn)動慣量

繞附件B部的Z2軸的轉(zhuǎn)動慣量

繞附件A部的Z軸的轉(zhuǎn)動慣量

繞附件B部的Z軸的轉(zhuǎn)動慣量

附件A部的質(zhì)量

附件B部的質(zhì)量

Z—Z1軸間距離

Z—Z2軸間距離

無速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~1·1/2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動慣量

無速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動慣量

無速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回1/2~1·3/4圈

0.3×10-6 kg·m2

1.0×10-6 kg·m2

2g以下

3.3g以下

供應(yīng)日本SMC支點開閉型氣爪,KQ2H12-04AS