阿托斯節(jié)流閥技術(shù)文章，ATOS選用方法

阿托斯節(jié)流閥技術(shù)文章，ATOS選用方法

適用于符合DIN51524...535標(biāo)準(zhǔn)的液壓油或

具有相同潤滑特性的合成液。

此類泵有單軸或通軸結(jié)構(gòu)。通軸結(jié)構(gòu)能與

PFE型葉片泵或PFG型齒輪泵組成多聯(lián)泵，見

樣本A190部分。

排量范圍寬, 排量從1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

較高壓力可達(dá)350/500bar。

同PFE型葉片泵(樣本A005部分)組成多聯(lián)泵的附加下標(biāo)，見 9 節(jié) 

僅對PFR-3和PFR-5：

XA = (通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-31連接

XB = (通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-41連接

XC = (通軸,法蘭和聯(lián)軸器)同PFE-51連接

完整的多聯(lián)泵型號(hào)見樣本A190部分：

PFR+PFE=PFRX*E

任意位置。如果泵是立式安裝，建議在出油油管處安裝一個(gè)適當(dāng)?shù)呐艢忾y（請咨詢我們的技術(shù)部門）。

該類泵不能自吸，建議安裝在油面以下。如安裝在油面以上，要求背壓閥在吸油口，并且泵的中心點(diǎn)不

能高于較油面150mm。泵軸帶一個(gè)偏心凸輪，凸輪通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使柱塞產(chǎn)生位移，從而形成吸油及

排油。為得到較好的工作性能, 電機(jī)軸與泵軸的連接應(yīng)該提供平衡聯(lián)軸器，參見 10 節(jié)。

PFR泵允許正、反運(yùn)轉(zhuǎn),不改變液流方向。

建議用點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)泵，使泵充油并擰下排氣塞。

Atos數(shù)字式放大器具有CE標(biāo)志，符合應(yīng)用規(guī)范要求（如抗磁性/抗干擾性EMC規(guī)范）。

安裝、接線和啟動(dòng)程序必須遵照樣本F003部分的總則和E-SW-PS編程軟件的用戶手冊進(jìn)行。

放大器的電子信號(hào)（如監(jiān)測信號(hào)）禁止直接驅(qū)動(dòng)作為安全功能的啟用信號(hào)，

如控制機(jī)器安全型元件的開/關(guān)，這也是歐洲標(biāo)準(zhǔn)的要求（流體系統(tǒng)和元件的安全要求，EN-982）。

電氣特性：

功能參數(shù)出廠時(shí)預(yù)調(diào)到較佳性能

7芯主插頭④用于連接電源，模擬輸入?yún)⒖?/p>

信號(hào)和監(jiān)測信號(hào)

5芯USB插頭⑤為缺省配置

/Q選項(xiàng)需配7芯主插頭用于使能信號(hào)

/F選項(xiàng)需配7芯主插頭用于故障信號(hào)

/Z選項(xiàng)需配12芯插頭，用于附加的使能和

故障信號(hào)

電源供電極性接反保護(hù)功能

工作溫度范圍：-40 ~+60 

IP66/ IP67防護(hù)等級(jí)

堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)

CE符合EMC規(guī)范

軟件特征：

直觀的圖形操作界面

設(shè)置閥的功能參數(shù)：偏置，增益，斜坡，顫振

線性功能用于液壓調(diào)節(jié)

設(shè)置PID增益

選擇模擬型輸入/輸出范圍

完整的故障診斷功能檢測放大器的狀態(tài)

內(nèi)部示波功能

通過USB接口現(xiàn)場更新固件

PFR是柱塞③（無返回彈簧）正驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)定

量徑向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

數(shù)字型電子放大器①根據(jù)輸入?yún)⒖夹盘?hào)為滑

閥型或錐閥型以及直動(dòng)式和先導(dǎo)式比例閥提

供閉環(huán)控制型位置調(diào)節(jié)。

TEB型直動(dòng)式方向/流量控制閥，帶一個(gè)集成

式閥芯位置傳感器②。

LEB型先導(dǎo)式方向控制閥，帶兩個(gè)集成式閥

芯位置傳感器②和③。

在多聯(lián)泵中，作用在一級(jí)軸（驅(qū)動(dòng)軸）上的總扭矩是各單泵軸上的扭矩的總和，

但必須作用在驅(qū)動(dòng)軸上的總扭矩不得過表中所列值。

在泵旋轉(zhuǎn)時(shí)，平衡聯(lián)軸器可以較大限度地減小不平衡質(zhì)量力造成的振動(dòng)。

D=缸徑[mm]；d=桿徑[mm

計(jì)算靜態(tài)密封摩擦的步驟如下：

1. 提取對應(yīng)速度V=0m/s時(shí)，相應(yīng)的 C 值，見8.4節(jié)

2. 根據(jù)密封系統(tǒng)選出相應(yīng)的曲線（見8.5節(jié)）

3. 工作壓力與曲線的交點(diǎn)取決于缸徑的大小

4. 提取相應(yīng)的A值

5. Fsf = A . (D + d) + C [N]

計(jì)算動(dòng)態(tài)密封摩擦的步驟如下：

1. 相交的速度取決于密封系統(tǒng)的曲線，見8.4節(jié)

2. 提取相應(yīng)的C值

3. 根據(jù)密封系統(tǒng)選出相應(yīng)的曲線（見8.5節(jié)）

4. 工作壓力與曲線的交點(diǎn)取決于缸徑的大小

5. 提取相應(yīng)的A值

6. Fsf = A . (D + d) + C [N]

D=缸徑[mm]；d=桿徑[mm]

Atos PC軟件可根據(jù)客戶要求對放大器進(jìn)行配

置，滿足特殊應(yīng)用場合的需求。

PFR-3和PFR-5型泵有兩個(gè)通常關(guān)閉的排氣孔，排氣孔位于P口附近。

建議安裝一個(gè)垂直的管子連接到吸油口法蘭前的吸油管上，以便充油和排氣。

泵軸不允許有軸向和徑向載荷、

聯(lián)軸器應(yīng)能吸收峰值負(fù)載。

符合DIN51524...535的液壓油，其他油液見 1 節(jié)

ISO 4406 標(biāo)準(zhǔn) 21/19/16 NAS 1638 10 級(jí)，安裝過濾精度為25?m 的進(jìn)油過濾器,(β10 75 TJ值)

在符合ISO4412-1的環(huán)境條件下測得：軸轉(zhuǎn)速1450rpm、基于油溫50 ，ISO V G46標(biāo)準(zhǔn)液壓油。

驅(qū)動(dòng)每種泵所需的扭矩值在 4 節(jié)的“扭矩-壓力”曲線中可查到，見 4 節(jié)。

下表所列的聯(lián)軸器由Atos提供，它們必須與相關(guān)的聯(lián)軸器護(hù)罩（scoda提供）配套使用，表中列出了幾種泵及標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配用的Atos平衡聯(lián)軸器和Scoda

聯(lián)軸器護(hù)罩。

密封系統(tǒng)可能影響桿徑的平滑運(yùn)動(dòng)，因此建議對以下應(yīng)用場

合的密封摩擦力進(jìn)行評估：帶閉環(huán)控制的伺服執(zhí)行器

桿徑定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

以下標(biāo)準(zhǔn)適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對于大缸徑CH系列油缸，請聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部門。

為了使緩沖器能在各種應(yīng)用場合中使用，我們研發(fā)出三種不同的緩沖方式：

慢速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V ? 0.5 ? Vmax

快速，不帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

快速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

針閥帶緩沖調(diào)節(jié)，以優(yōu)化緩沖性能。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來消除活塞桿沖向油缸行程終端時(shí)所產(chǎn)生的與質(zhì)量有關(guān)的能量，讓

活塞桿到底機(jī)械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機(jī)械沖擊，增加了油缸和整套系統(tǒng)的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內(nèi)的壓力接近于狀態(tài)，由此證明了緩沖過程是有效的。右圖把的壓力

值和典型的真實(shí)壓力值進(jìn)行了比較。

根據(jù)所選的缸徑/桿徑，找出適當(dāng)?shù)穆菁y桿疲勞壽命曲線圖。

圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據(jù)對應(yīng)桿下相交曲線的工作壓力，并確定預(yù)期的桿壽命周期。

如果計(jì)算出桿的疲勞壽命于500.000次，則建議我們技術(shù)部對此進(jìn)行仔細(xì)的分析。

螺紋桿是油缸關(guān)鍵的部分，因此油缸的預(yù)期工作壽命由螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命測得。

由于桿徑的疲勞斷裂會(huì)在沒有任何警報(bào)的前提下會(huì)突然發(fā)生，因此

如果桿徑受疲勞應(yīng)力（如果油缸通過推動(dòng)負(fù)載工作則不需要）以及螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關(guān)聯(lián)的話，

則建議對螺紋桿經(jīng)常進(jìn)行檢查。

下列圖表不包括工作壓力過250bar時(shí)的抗疲勞螺紋桿。

該曲線被稱為工作條件，沒有考慮計(jì)算失調(diào)和橫向負(fù)載，會(huì)降預(yù)測的壽命周期。

該圖表有效用于采用標(biāo)準(zhǔn)材料和尺寸規(guī)格（見6.2節(jié)）或選項(xiàng)K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見6.3節(jié)）的油缸和伺服油缸系列。

對于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系列）的疲勞壽命的預(yù)估，請聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。

對于雙桿徑油缸，機(jī)械壽命的計(jì)算不適用于次級(jí)螺紋桿弱于主級(jí)螺紋桿的情況。

壓力液壓系統(tǒng)（＜10bar），密封摩擦力會(huì)有顯著的影響

以下部分根據(jù)密封系統(tǒng)所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計(jì)

算靜態(tài)和動(dòng)態(tài)密封摩擦。

前緩沖圖表根據(jù)缸徑/桿徑規(guī)格標(biāo)注，后緩沖圖表根據(jù)缸徑規(guī)格標(biāo)注

該曲線適用于ISO46油液溫度40-50℃的礦物油：

由于高粘度變化，水或水基液的使用和溫度高/會(huì)影響緩沖性能，因此考慮標(biāo)準(zhǔn)礦物油

緩沖插件完全關(guān)閉時(shí)，調(diào)節(jié)Emax值，緩沖插件打開時(shí)，較大能量消耗增加，因此要減小緩沖腔的較大壓力

緩沖圖表是在緩沖腔較大壓力320bar下測得

根據(jù)所選的緩沖按下列計(jì)算步驟校核可被吸收的較大能量值：

消耗的總能量E為動(dòng)能Ec和勢能Ep（水平面的勢能Ep=0）之和。

（動(dòng)能）取決于質(zhì)量和速度

（勢能）取決于重力和右圖所示油缸的傾斜度α

對于前緩沖： 對于前緩沖：

根據(jù)活塞桿類型、緩沖側(cè)（前側(cè)和后側(cè)）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸見7.4節(jié)或CC系列油

缸見7.5節(jié)）確定合適的緩沖圖表。

橫切工作壓力和缸徑/桿徑交點(diǎn)得到對應(yīng)的Emax值

損耗的E值和Emax相比，并根據(jù)下面的公式進(jìn)行驗(yàn)證：

對于高速和緩沖行程短的危險(xiǎn)應(yīng)用，建議對緩沖進(jìn)行評估，詳細(xì)信息請聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。

輸入/輸出桿徑速度比應(yīng)用場合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

油缸技術(shù)樣本中的基本密封性能不足以全面評價(jià)密封系統(tǒng)

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態(tài)和

動(dòng)態(tài)密封摩擦的附加驗(yàn)證。

阿托斯節(jié)流閥技術(shù)文章，ATOS選用方法