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通過(guò)軟件(TwinCAT 3運(yùn)動(dòng)控制PTP 10)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的可能性,擴(kuò)展了TwinCAT 3 PLC TC1200。軸由軸對(duì)象表示,并提供循環(huán)接口,例如用于PLC。然后將此軸對(duì)象鏈接到相應(yīng)的物理軸。通過(guò)這種方式,具有多樣化現(xiàn)場(chǎng)總線接口的多樣化的軸類型可以與軸對(duì)象抽象連接,軸對(duì)象始終提供相同的配置接口。軸的控制可以以各種組合(位置或速度或扭矩接口)配置。軸在TwinCAT 3 Engineering中配置。
多10個(gè)軸,多可擴(kuò)展255個(gè)軸
支持電氣和液壓伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器(快/慢軸)、模擬軸和編碼器軸
支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口,如EtherCAT(CoE、SoE)
標(biāo)準(zhǔn)軸功能,如啟動(dòng)/停止/重置/參考、速度控、主/從聯(lián)軸器、電子傳動(dòng)、在這線距離補(bǔ)償
通過(guò)符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3功能塊進(jìn)行編程
方便的軸調(diào)試選項(xiàng)
在這線監(jiān)測(cè)所有軸狀態(tài)變量,如實(shí)際值/設(shè)定值、啟用值、控制值
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