EE- SX870操作模式日本歐姆龍控制單元

EE- SX870操作模式日本歐姆龍控制單元

適用的PLCCJ系列可設(shè)置的單元號(hào)0～

F (CPU總線元的單元號(hào))

可控制的伺服驅(qū)動(dòng)器*1內(nèi)置Ethe

或EM區(qū)的字中每個(gè)任務(wù)7字( 3點(diǎn)輸出字和4點(diǎn)輸入字)。

指令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置。)

齒隙補(bǔ)償在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用補(bǔ)償功能執(zhí)行齒隙

齒隙補(bǔ)償在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用補(bǔ)償功能執(zhí)行齒隙

補(bǔ)償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。

扭矩限制 單元ver.1.1或更版本：

僅支持通過ON或OFF指令位來(lái)啟用或禁用扭矩限制。

單元Ver.1.3或更高版本：支持通過存儲(chǔ)

區(qū)/同步數(shù)據(jù)鏈接變更扭矩限制數(shù)據(jù)，以通

單元數(shù)每個(gè)裝置10個(gè)單元，每PL

C16個(gè)單元(可用于擴(kuò)展裝置。)

過開啟或關(guān)閉指令位來(lái)啟用或禁用扭矩限制。

速時(shí)間馳 0.01%～500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。)

軟件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646指

令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置。)

扭矩限制 單元ver.1.1或更版本：僅支持

通過ON或OFF指令位來(lái)啟用或禁用扭矩限制。

軟件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646r

CAT通信功能的歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動(dòng)器

控制對(duì)象編碼器輸入終端*2 *

控制方式 使用EtherCAT通信的控制指令

速時(shí)間 馳0.01%～500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。)

分配的I/O字位置控制單元控制存儲(chǔ)區(qū)CPU總線單元區(qū)25字

軸操作存儲(chǔ)區(qū)在CIO、工作、DM

或EM區(qū)的字中每個(gè)控制軸43

字( 2 + 12點(diǎn)輸出字和13 + 16點(diǎn)輸入字)。

存儲(chǔ)操作存儲(chǔ)區(qū)在CIO、工作、DM補(bǔ)償。設(shè)置范圍取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。

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