德國SICK施克換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

德國SICK施克換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

CFS50-AZZ0-S04技術(shù)參數(shù)

性能

每圈線數(shù) 1,024 1)

測量步距 90° /線數(shù)

換向信號 3 極對數(shù) (提供其他換向裝置，參見圖表)

參考信號，數(shù)量 1

參考信號，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1

1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù).

接口

通訊接口 增量式

電氣參數(shù)

連接類型 絞合線, 15 針, 徑向

供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC

電流消耗 60 mA 1)

大輸出頻率 ≤ 820 kHz

1) 無負荷.

機械參數(shù)

軸的形式 插入式轉(zhuǎn)軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 橡膠支撐

尺寸 參見尺寸圖

重量 0.1 kg

轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm2

工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?1

角加速度 ≤ 200,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.75 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm

垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級 IP40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

德國SICK施克換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器