中文資料小型氣缸CKD，喜開理詳細介紹

中文資料小型氣缸CKD，喜開理詳細介紹

即使已經停止運轉，由于可能存在高溫部分或充電部分，因此作業(yè)時請務必當心。

進行機器的檢查或維修時，請先切斷作為能源供應的氣源、水源以及相應設備的電源，排出系統(tǒng)內的壓縮空氣，作業(yè)時請務必當心漏水、漏電。

當啟動或重新啟動使用空壓元件的機械或裝置時，請先確認防止飛出措施等系統(tǒng)的安全是否，作業(yè)時請務必當心。

ISO4414、 JIS B 8370(氣動系統(tǒng)通則)JFPS2008(氣缸的選型及使用指南)

由于是大型設備 ( 可應對 大輸出力矩 150N ? m 以上 )，實現(xiàn)

體積比 65％ ( 與本公司產品比較 )。采用了樹脂機體，實現(xiàn)輕量化。

追加了編碼器輸出追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅動馬達轉動時能

簡單地確認當前位置。規(guī)格對應關于執(zhí)行元件與 UL1004-1 規(guī)格相符合

與 CSA 22.2 No. 100 規(guī)格相符合( 編號：E328765)關于驅動器

與 UL508C 規(guī)格相符合與 CSA 22.2 No. 14 規(guī)格相符合( 編號：E325064)

利用高應答型部件追加的功能輸入輸出功能預備輸出伺服狀態(tài)輸出編碼器輸出

伺服 ON 輸入位置偏差計數(shù)器清零輸入?yún)?shù)定位結束信號輸出時間設定

可在 0～100ms 范圍內任意設定。正常位置輸出的模式選擇

在位置偏差范圍內始終開啟，僅停止中可選擇開啟。追加了新程序選擇方法

追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作

程序編號設定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇至開始

動作的時間，為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。

防止報警發(fā)生時的空轉動作中發(fā)生故障而空轉時，為防止事故而使裝置減速的功能。

調試支持工具 (AX Tools) 無償提供可以比過去更短的時間實現(xiàn) 佳調整。

示教筆記程序編制、參數(shù)設定原點偏移量設置試運行半自動調試 ( 僅限于 TS 型 )

自動調試后，利用單參數(shù)操作，可進一步提高機械性能的調整。

高壓氣體安全法、勞動安全衛(wèi)生法及其它相關安全準則、行業(yè)標準、法規(guī)等。

請勿在產品規(guī)定的范圍外使用。此外，請絕 對不要進行產品的改造和再加工。

另外，本產品的適用范圍為普通工業(yè)用裝置或零件，因此請勿在室外以及如下所示條件和環(huán)境中使用。

（若在使用前咨詢了我司并熟悉了該產品的規(guī)格，則可以使用，但請采用必要的安全措施，以便在萬一發(fā)生故障時也能夠避免危險。)

用于核能、鐵路、航空、船舶、車輛、醫(yī)療器械、與飲料或食品等直接接觸的元件和設備、用于娛樂設施、緊急切斷回路、

沖壓機械、制動回路、安全措施等對安全性有要求的用途。用于可能會給人身或財產帶來重大影響的場合，尤其是對安全性有較高要求。

使用本公司的產品來設計并裝置時，客戶有義務檢查并確認能裝置的機械機構、氣動控制回路或流體控制回路以及通過

對它們進行電氣控制而運轉的整個系統(tǒng)的安全性，并在此基礎上安全的裝置。

為了安全地使用本公司的產品，產品的正確選擇和使用、操作處理以及適當?shù)木S護保養(yǎng)管理都非常重要。

為了確保裝置的安全性，請務必遵守警告、注意事項。

為了滿足 CE 的要求，必須有以下部件或載電流 / 短路保護器等。另外，驅動器必須設置在配電

盤中。關于這些元件設備的選定、接線方法等詳細情況，請參考操作說明書或技術資料 (ABSODEX AX

系列 TS?TH 型技術資料 )。備有對話終端“AX0180”。

備有啟動調試支持工具“AX Tools”。(Windows 版 免費 )

ABSODEX 的程序編制、參數(shù)設定、動作指令等都從個人

電腦上進行。編制的程序可以保存。

必需 RS-232C 通訊電纜 (D-sub 9 針用 (2m) 型號：AX-RS232C-9P)。

注 ) 通訊電纜為 ABSODEX 專用電纜線，不能直接使用市

用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機械、飲料和食品等的機器和用途，娛樂機器、緊急安

全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機機械、制動電路、安全對策用等要求安全性的用途。

速度變化曲線通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調試進行評估。

FFT通過設置切口濾波器、通濾波器，可抑制機械的共振。

I/O 確認可評估與上游設備的 I/O 狀態(tài)。無需原點復位

由于 ABSODEX 內置有在接通電源時可識別當前位置的絕 對分

度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點搜索動作。另外，從

緊急停止狀態(tài)重新啟動時，可從當前位置直接啟動。

進行機械、裝置的檢查或維修時，請在確認與本產品有關的所有系統(tǒng)處于安全狀態(tài)后再進行。

通過計算機或對話終端設置相應的參數(shù)。設置合適的增益。

基本驅動方法從 PLC 選擇想要執(zhí)行的程序。

從 PLC 輸入起動訊號。啟動后驅動器輸出定位完成訊號。

在確認安全之前，請絕 對不要對設備進行拆卸。

請在切斷本產品的周邊裝置、所連接的機器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進行機械、裝置的檢查和維護。

即使在停止運轉時也可能存在高溫部和充電部，故請在檢查和維護等時特別注意。

關于機器的檢查和維護，請在斷開裝置的電源和相關設備的電源，排除系統(tǒng)內的壓縮空氣，確認無漏電之

后，再進行設備的檢查和維護等。

請務必遵守各產品的使用說明書及注意事項，以防止發(fā)生事故。

請不要在電源 OFF 時使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉。

由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅動器故障和觸電危險。

在由于重力等的原因而加入了旋轉力的狀態(tài)下，如果進行伺服關閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關閉，輸

出軸會因旋轉力而旋轉。

請務必在未增加旋轉力的平衡狀態(tài)下、或確認安全的狀態(tài)下進行這些操作。

由于在增益調整階段和試運轉時，存在意外動作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執(zhí)

行元件的位置上進行操作時，請務必在操作前確認輸出軸即使在旋轉過程中也確保安全的。

帶制動器型的制動器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。

輸出軸會在不平衡負載作用下發(fā)生旋轉的場合，如需進行保養(yǎng)維護，或長時間機械停止等，單靠制動器無

法確保安全，請務必控制負載平衡或采用機械式鎖定。

緊急停止時，裝有負荷的旋轉體有可能需要數(shù)秒時間才能停止。

售通訊電纜。如果錯誤使用，可能會導致驅動器和電腦發(fā)生故障。

對話終端僅在調試時連接。通常運轉時請從 CN1 上

斷開電纜后再使用。

使用 USB- 串行轉換電纜時，在電腦連接著 USB- 串

行轉換電腦的狀態(tài)下，請勿進入睡眠 ( 待機 ) 模式。

否則從睡眠模式恢復時，會產生通訊異常。

調試工具 (AX Tools) 的 新版本請到我司主頁下載。

實現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅動

標準配置 5 種凸輪曲線。可將移動、停止時的沖擊控制在 小程度。

機型選擇軟件 ( 無償提供 )幫助您方便地選定 機種的軟件。

使用于對人身和財產影響較大、特別是有安全性要求的用途。有關裝置設計的安全性，請務必遵守團體規(guī)格、法規(guī)等。

另外，請在檢查并確認可裝置安全性的基礎上安全的裝置。

高應答通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時間，為縮

短裝置的工作周期時間做出了貢獻。小型輕量化

環(huán)保型功能節(jié)能

僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態(tài)下幾乎不消耗電能。無需潤滑油的更換、廢棄處理

無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環(huán)境污染。裝置結構緊湊，可節(jié)省空間

無需原點檢測傳感器、減速器等。規(guī)格變更簡便，便于更新改造利用

可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格，使得過去機械式分度裝

置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。

基本設置項目通過計算機或對話終端來輸入程序。

本公司與客戶所使用的系統(tǒng)、機械、裝置之間的適用性，必須由客戶自己負責進行確認。

在上述保修期內明顯是本公司的責任導致發(fā)生故障時，本公司將免費提供該產品的代用品或者必要的更換部件，或是送往本

公司進行免費修理。但是，以下情況不在保修范圍內。

在樣本或者規(guī)格書以外記載的條件、環(huán)境中安裝及使用引起的故障故障原因是由于本產品以外的原因而引起的故障

因采用了不同于產品本來的使用方法而引起的故障進行了與本公司無關的改造或者修理而引起的故障

因交貨時已經實用化的技術無法預測的原因而引起的故障因天災或自然災害等非本公司的責任而引起的故障

另外，此處所稱的保修，僅限于所交貨產品本身，交貨產品的異常引起的相關損害不在保修范圍。

本產品所對應安全功能 (Safe Torque Off 功能 ) 是通過外部安全設備觸點的開閉來切斷馬達的動力。

使用安全功能端子（TB1) 時的時序圖例如下所示。

安全功能通常請在伺服 OFF 的狀態(tài)下使用。安全功能使用時，請對設備實施風險評估。

設計使用 ABSODEX 的裝置時，有義務檢查組成裝置的機械機構和控制的電氣設備確保運轉系統(tǒng)的安全性，必要

時須設置安全裝置。為了安全地使用本公司產品，閱讀產品的選擇、使用、操作和維護管理規(guī)范是非常重要的。

為了確保裝置安全，請務必遵守警告、注意事項。并希望在確保裝置的安全性之后，才進行安全的制作。

本產品是作為一般產業(yè)機械用裝置和零件而設計和制造的。

因此，請具有豐富的知識和經驗的人進行操作。

請在產品的規(guī)格范圍內使用。

本產品在原有規(guī)格之外不能使用。另外，絕 對不能對本產品進行改造和再加工。

同時，本產品的適用范圍是作為一般產業(yè)用裝置和零組件使用，所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)境中使用。

( 但是，在使用時請向本公司進行咨詢，在了解了本公司產品的規(guī)格后，可以進行使用，但請制訂萬一發(fā)生故

障時避免危險的安全對策。)

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