羅克韋爾光纖傳感器技術(shù)文章，AB技術(shù)介紹

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iTRAK?電源將iTRAK系統(tǒng)與Kinetix 5700驅(qū)動器系列集成在一起。

Kinetix 5700變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機短路保護，并在適當?shù)姆种ПＷo下使用

電路保護，額定用于能夠提供高達200,000 A（保險絲）和65,000 A（斷路器）的電路。

2198-CAPMOD-2240電容器模塊和2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊用于能量

存儲并將DC總線電壓擴展到另一個逆變器集群。您可以使用多個2198-CAPMOD-2240

系統(tǒng)配置中的電容器模塊，但每個都增加了系統(tǒng)總電容。 2198-CAPMOD-

2240電容器模塊也用于需要高達100 A較大外部直流母線電流的應(yīng)用中。

您可以在電容器模塊的左側(cè)或右側(cè)添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴展模塊

外部直流母線電流過100 A，較高可達200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240電容器模塊是Kinetix 5700驅(qū)動系統(tǒng)配置的選件。這個

部分包含功能，規(guī)格和產(chǎn)品尺寸。

Kinetix 5700無源分流器是外部模塊，可為應(yīng)用提供額外的分流能力

出直流母線電源的內(nèi)部分流容量。

產(chǎn)品目錄號2198-R014,2198-R031和2198-R127由電容器線圈組成，電容器線圈安裝在

外殼。產(chǎn)品目錄號2198-R004是一個沒有外殼的分流電阻器。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號2198-ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌安裝的基于EtherNet 

/ IP網(wǎng)絡(luò)的獨立模塊，能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于

例如，用于線掃描視覺系統(tǒng)）。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實軸和虛擬軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運動。

輔助觸點配置（10）用于1N.O. 0 N.C.其他配置可用。需要集成二極管和接觸器線圈。

這些直流母線電源需要一個與接觸器一起使用的附加中間繼電器。

2198-KITCON-DSL反饋連接器套件和2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件不會影響

安裝尺寸的驅(qū)動器。這些套件的任何部分都不會從驅(qū)動器前部或驅(qū)動器下方伸出。

這些例子顯示了2198-K57CK-D15M通用反饋套件和2090-CFBM7DD反饋電纜，

安裝在MF連接器上方（覆蓋）2198-KITCON-DSL連接器套件。你可以更換2198-

如果需要，帶有2198-H2DCK轉(zhuǎn)換器套件的KITCON-DSL反饋套件，不會影響這些安裝尺寸。

澳大利亞無線電通信法，符合：無線電通信法：1992年

無線電通信（電磁兼容性）標準：2008年

無線電通信標簽（電磁兼容性）公告：2008年韓國廣播和通信設(shè)備注冊，符合：

“無線電波法”58-2條，3條注冊號：KCC-REM-RAA-2198

Kinetix 5700驅(qū)動器配件包括電容器模塊，無源分流模塊，編碼器輸出模塊，線路

電抗器，交流線路濾波器，反饋連接器套件，系統(tǒng)安裝工具包和總線連接器套件。

這些物品是安裝所必需的，需單獨訂購：

2198-K57CK-D15M連接器套件，用于端接輸出電纜導(dǎo)線（每個輸出連接器1個）

2198-KITCON-ABQE備用連接器和端錨組件，包括以下內(nèi)容：

24V接線插頭，用于控制電源輸入（更換）

用于記錄IP地址并連接到編碼器輸出模塊的標簽（更換）

DIN導(dǎo)軌末端固定器，用于將模塊固定到位（每個模塊2個）

尺寸包括連接到輸出連接器的2198-K57CK-D15M連接器套件。端錨，

用于將模塊固定在DIN導(dǎo)軌上，在模塊的兩側(cè)添加8 mm（0.31 in。）。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動器，2198-CAPMOD-2240電容模塊和iTRAK電源具有不同的24V

直流電耗。計算24V直流電源的組合電流需求時需要考慮的因素包括：

系統(tǒng)中每個驅(qū)動器的目錄號是否伺服電機包括抱閘選項

系統(tǒng)是否包含2198-CAPMOD-2240電容模塊

系統(tǒng)是否包含2198T-W25K-ER iTRAK電源和支持的iTRAK電機模塊數(shù)量

當Kinetix 5700變頻器目錄號以-ERSx結(jié)尾時，例如2198-D057-ERSx，變量（x）表示

逆變器（使用本例）可以是2198-D057-ERS3或2198-D057-ERS4。

為避免損壞設(shè)備，請遵循以下線路電抗器指南：

當在單個總線組中僅使用一個DC總線電源時，除非電源，否則線路電抗器是可選的

（變壓器）大于150KVA或小于3％的阻抗。

當在驅(qū)動系統(tǒng)中使用兩個或三個2198-P208電源時，每個電源都需要線路電抗器。

Kinetix 5700驅(qū)動器使用TJ的線路濾波器進行了測試。為了滿足CE，還需要使用這些過濾器

要求。這些Bulletin 2198 AC線路濾波器適用于三相操作中使用的Kinetix 5700驅(qū)動器。

總線連接系統(tǒng)用于從驅(qū)動器到驅(qū)動器擴展DC總線電源和24V控制電源。

DC總線連接系統(tǒng)是必需的，由以下兩個部分組成：

直流母線連接插在驅(qū)動模塊之間，用于將直流母線從驅(qū)動器擴展到驅(qū)動器，并隨附

逆變器模塊和iTRAK電源如下表所示

DC總線端蓋插入一個和然后一個驅(qū)動器模塊，以覆蓋暴露的DC總線連接器

總線的兩端都包含在直流母線電源中。

24V控制電源連接系統(tǒng)是可選的，由三個部分組成：24V輸入接線連接器，插入DC總線電源并接收24V DC輸入接線。

在直流母線電源的交流輸入端，Allen-Bradley Bulletin 1321線路電抗器有助于防止浪涌或電壓

輸入電源線上有尖峰，有助于減少諧波失真。多個電源，帶有公共輸入

電源，每個都必須有自己的線路電抗器。各個線路電抗器在每個電源之間提供過濾以提供幫助

減少串擾，同時提供較佳的浪涌保護。

24V DC T型連接器，可插入共用24V控制電源的電源下游驅(qū)動器。

這項議案加強了目前的中端架構(gòu)組合

系統(tǒng)旨在與ControlLogix連接和操作，

使用Studio 5000的GuardLogix和CompactLogix控制器

LogixDesigner?應(yīng)用程序和支持集成運動和

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)的安全性。借助這項議案的好處

系統(tǒng)，您現(xiàn)在可以在單個控件上運行運動應(yīng)用程序

平臺通過使用單一網(wǎng)絡(luò)，簡化設(shè)計，操作，

和設(shè)備維護。

Kinetix 5500伺服驅(qū)動器和Bulletin 2198電容模塊具有不同的24V DC功耗。因素

在計算24V直流電源的組合電流需求時要考慮以下因素：

系統(tǒng)中每個驅(qū)動器的目錄號是否伺服電機包括抱閘選項

系統(tǒng)是否包含Bulletin 2198電容器模塊（可以使用1到4個模塊）

安裝桿水平安裝在系統(tǒng)面板上。鉆孔導(dǎo)向器插入安裝桿后面

然后向左和向右滑動。鉆孔導(dǎo)軌中的孔和槽可以讓您確定每個Kinetix 5700驅(qū)動器的位置

模塊。

連接驅(qū)動器的母線，將24V控制電源從驅(qū)動器擴展到驅(qū)動器。

2198-K5700-MOUNTKIT系統(tǒng)安裝工具包用于定位Kinetix 5700驅(qū)動器的鉆孔

系統(tǒng)。適當間隔的鉆孔對于從模塊到模塊接合零堆疊凸片和切口是必不可少的

DC總線連接器間隔正確并接受DC總線鏈路。 Kinetix 5700系統(tǒng)安裝

工具包包括鉆孔導(dǎo)向器和安裝桿。還包括兩個M4螺紋成型緊固件。

需要2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能從Kinetix VP電機進行反饋連接

并包含在每根2090-CSxM1DE電纜中。電機電源，制動器和2線反饋連接由

使用單根2090-CSxM1DE電纜。有關(guān)電纜規(guī)格，請參閱Kinetix運動附件規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004。

Kinetix 5500伺服驅(qū)動器和Kinetix VP伺服電機提供了一個

經(jīng)濟高效的運動解決方案，提供高性能和高性能

電機繞組的可擴展性與驅(qū)動器額定值相匹配，以實現(xiàn)優(yōu)化

系統(tǒng)規(guī)模。

2198-K57CK-D15M通用反饋套件將反饋信號從編碼器直接傳遞到

驅(qū)動器上的通用反饋（UFB）連接器。接受以下編碼器反饋類型：

Hiperface高分辨率（多圈和單圈）

Heidenhain EnDat高分辨率（數(shù)字）EnDat正弦/余弦編碼器僅支持RDD-Series?直驅(qū)電機（Bulletin RDB）

EnDat數(shù)字編碼器僅支持三方電機數(shù)字AqB（TTL）和帶UVW的數(shù)字AqB（TTL）（增量）

具有UVW的正弦/余弦和正弦/余弦（增量）僅反饋，主反饋或負載反饋（單匝/多匝Hiperface）

僅反饋，主反饋或負載反饋（incrementalFeedback-only，主反饋或負載反饋（通用正弦/余弦）

在以下類型的安裝中使用通用反饋連接器套件：

采用Kinetix 5700伺服驅(qū)動器和兼容電機和執(zhí)行器的新安裝

使用Kinetix 5700伺服驅(qū)動器升級時，現(xiàn)有的電機/執(zhí)行器安裝

2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋套件（B系列或更高版本）可轉(zhuǎn)換15針Hiperface編碼器反饋

在電機反饋（MF）連接器上向2針DSL反饋信號發(fā)出信號。以下反饋類型是公認：

Hiperface高分辨率式多圈和單圈編碼器

僅反饋，主反饋或負載反饋（單圈/多圈Hiperface）

在需要雙回路或負載反饋的應(yīng)用中，將轉(zhuǎn)換器套件用于Hiperface輔助編碼器反饋

當15針通用反饋（UFB）連接器已用于不同的兼容反饋類型時。

2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件可用于將來自電機編碼器的Hiperface反饋信號轉(zhuǎn)換為

電機反饋（MF）連接器接受的DSL反饋信號。兼容的Allen-Bradley旋轉(zhuǎn)電機

和線性執(zhí)行器必須具有高分辨率編碼器。電纜長度限制也存在，請參閱

有關(guān)詳細信息，請參閱14頁的較大電機電纜長度。

適用于Kinetix 5700伺服驅(qū)動器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件，電源母線和電源連接器套件。

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