同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標準,轉子由一直磁鐵構成。
這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機動態(tài)特性出類拔萃。
定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅動器供電。
電機以電子方式在伺服驅動器上實現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監(jiān)控線圈溫度
。電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)
。伺服驅動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導向鍵槽)的圓柱軸實現(xiàn),
符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標準,
振動等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。
如果使用了軸密封環(huán),防護等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術,
主要用于高動態(tài)響應運動控制領域。大多數(shù)電機的開發(fā)目的,
是通過盡可能緊湊的設計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應降-相反,
新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能
上有負面影響-極端的情況就是:機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過適當?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而,這會降較大可能的速度,
這意味著在很多應用場合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。
若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000
則配備有可連續(xù)旋轉型連接器。Beckhoff 提供有旋轉變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,
用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
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