德國PILZ伺服電機(jī),皮爾茲伺服電機(jī)主要作用
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控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
無論您需要的是較佳同步性還是高動態(tài)性–
我們都能為您的運動任務(wù)提供合適電機(jī)。
我們提供品類齊全的伺服電機(jī)。從我們的創(chuàng)新技術(shù)中獲益!
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度,且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動
,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
用于動態(tài)和運動的伺服電機(jī)
我們還為伺服電機(jī)提供各種類型的附件。
從齒輪箱到單獨定制的電纜和連接類型,以及合適反饋系統(tǒng)。
PMCtendo 伺服電機(jī)的突出
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,
從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,
都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),
同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),
但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定
而穩(wěn)健,適用于各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域
具有不同尺寸,特殊版本具有外部風(fēng)扇和水冷系統(tǒng)
自動參數(shù)設(shè)置加快了調(diào)試速度
PMCtendo 伺服電機(jī)的特性
整體長度極短且重量極輕(功率密度極高)
可安裝在狹窄空間和應(yīng)用于板載軸
齒槽轉(zhuǎn)矩確保電機(jī)的同步,從而得到高質(zhì)量的過程
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,
用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,
其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,。
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