派克真空發(fā)生器信號輸出，PARKER電氣參數(shù)

派克真空發(fā)生器信號輸出，PARKER電氣參數(shù)

注意：有些危險(xiǎn)區(qū)域的安裝可能不允許在屏蔽的兩端直接接地，在這種情況下，通過一個(gè)1 微

法50 伏（交流）的電容將一端接地，而另一端正常接地。 

保持柜體內(nèi)的未屏蔽電纜盡可能的短。

總是保持屏蔽的整體性。

如果為了插入接觸器等電纜斷開，應(yīng)當(dāng)使用可能的短路線重新連接屏蔽。

當(dāng)進(jìn)行屏蔽連接時(shí)，屏蔽線向回剝離的長度應(yīng)當(dāng)盡可能的短。

較好使用 360 度的屏蔽終端裝置（電纜密封或者電源屏蔽條上的 U 形夾）。

2. 在一個(gè)設(shè)計(jì)好的允許接受鋁電解電容器的填埋現(xiàn)場進(jìn)行處理。不要在靠近生活垃圾的填埋現(xiàn) 

1. 場進(jìn)行處理。包裝 

在運(yùn)輸期間，應(yīng)當(dāng)使用適當(dāng)?shù)陌b材料進(jìn)行產(chǎn)品保護(hù)。包裝材料要完全符合環(huán)保要求，而且應(yīng) 

當(dāng)作為次要原材料進(jìn)行集中處理的。

按照符合歐共體有害廢棄指示 - 91/689/EEC指示的特殊廢棄規(guī)定 （1996），該產(chǎn)品包括可以作 

為廢棄物處理的材料。 

我們建議您根據(jù)有效的環(huán)保法，對這些材料進(jìn)行合理的處理。在下表中給出了可以循環(huán)和必須 

使用特殊方法處理的材料。

請?zhí)峁┮韵滦畔? 

型號和系列號 - 參見裝置的額定值標(biāo)簽。 詳細(xì)的系統(tǒng)默認(rèn)值。 

聯(lián)系離您近的 Eurotherm Drives公司服務(wù)中心,安排裝置的返回事宜。 

您將得到一份返回材料核準(zhǔn)證書。使用該證書作為您返回有故障裝置的所有文字工作的基準(zhǔn)。 

包裝和發(fā)送應(yīng)當(dāng)使用原來的包裝材料，或者至少使用防靜電的外包裝。不要讓包裝碎屑進(jìn)入 設(shè)備。

在變速變頻器/柜體和具有保護(hù)地（pe）連接的電機(jī)之間使用一根屏蔽的/金屬套外皮的電

纜。電纜應(yīng)當(dāng)有一個(gè)360 度的屏蔽終端裝置。在連接到電機(jī)的機(jī)座和柜體（或者接線盒 –

如果是壁掛式安裝）的兩個(gè)端點(diǎn)將屏蔽接地。使用 360 度的終端裝置保持屏蔽的整體

性。

所有的變速變頻器（VSD）都潛在的產(chǎn)生發(fā)射到周圍環(huán)境，又返回到交流電源的電輻射。變速

變頻器對于任何另外的外部電噪聲都具有本能的抗干擾性。為了通過將輻射減少到較水平和

將抗干擾性增加到較高水平使得變速變頻器和系統(tǒng)在其預(yù)定的工作環(huán)境中獲得較大的電磁兼容

性（EMC），特此提供下面的信息：

對于印刷線路板，應(yīng)當(dāng)按照下面兩種方法中的一種進(jìn)行處理: 

1. 按照環(huán)保法的A部分或者B部分，使用批準(zhǔn)的焚燒爐進(jìn)行高溫焚燒 (至少1200°C)。 

下面的表中給出了分別用于 AUTO RESTART TRIGGERS 和 AUTO RESTART 

TRIGGERS+, S

ST23 和 S

ST24 的可能參數(shù)值. 關(guān)于額外的跳閘信息，參考 650G 軟件手冊, "

跳閘狀態(tài)" (我們的網(wǎng)址是: www.SSDdrives.com) 

如下表所示，每種跳閘都是的四位十六進(jìn)制數(shù)字

不可能找到一個(gè)合適的勵(lì)磁電流達(dá)到電機(jī)要求的工作條件。

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確，特別是要檢查銘牌商的轉(zhuǎn)速和電機(jī)

電壓。還要檢查電機(jī)是否正確的匹配變頻器

取消和重新施加運(yùn)行命令，變頻器將正常運(yùn)行

在遠(yuǎn)程控制模式，如果顯示 .說明復(fù)位成功

當(dāng)發(fā)生跳閘時(shí)，變頻器的電源立即被禁止，使得電機(jī)和負(fù)載靠慣性運(yùn)動到停機(jī)。在采取

行動將跳閘復(fù)位前，跳閘被鎖存。這就了由瞬時(shí)條件引起的跳閘被捕捉和變頻器被

禁止，即使引起跳閘保護(hù)的原始條件不再存在，也能這一點(diǎn). 

如果檢測出跳閘條件，被激活的報(bào)警顯示在 MMI 上.

當(dāng)跳閘顯示信息在屏幕上重復(fù)的閃爍時(shí)，警告跳閘即將發(fā)生。有些跳閘條件需要一些時(shí)

間來起作用。因此警告可以給你留出時(shí)間來采取糾正措施. 

你可以使用鍵盤來跳閘信息，但短時(shí)間后跳閘信息又會出現(xiàn)，直至問題被解決或變

頻器跳閘.

 自整定已經(jīng)計(jì)算出一個(gè)無效的負(fù)轉(zhuǎn)差頻率。銘牌轉(zhuǎn)速可能設(shè)

置的高于電機(jī)的基頻。檢查銘牌上的轉(zhuǎn)速、基頻和極數(shù)是否

正確轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的計(jì)算值太大。檢查銘牌上的轉(zhuǎn)速值

在自整定期間，要求電機(jī)以電機(jī)銘牌上規(guī)定的速度運(yùn)行。如

果較大速度極限將速度限制在該值以下，就會報(bào)告誤差。將

較大速度增加到電機(jī)銘牌上規(guī)定的速度（為小值）。在

自整定完成后如果需要可以將該值減下來

電源輸入電壓不足以進(jìn)行自整定。當(dāng)電源恢復(fù)后重試. 

電機(jī)不能達(dá)到執(zhí)行自整定要求的速度，可以的原因包含

電機(jī)軸不能自由轉(zhuǎn)動電機(jī)數(shù)據(jù)不正確

在變頻器可以被重新啟用前，所有的跳閘必須復(fù)位。只有當(dāng)跳閘條件不再起作用時(shí)，才

可以將跳閘復(fù)位，例如：由于散熱器過熱引起的跳閘，在溫度下降到于跳閘溫度前，

不會復(fù)位。. 

你可以按照下面的步驟將跳閘復(fù)位

按  (停止)鍵將跳閘復(fù)位，并從顯示上報(bào)警 . 

現(xiàn)在可以調(diào)節(jié)這些 P 和 I 值，以便得到在該階變化中需要的響應(yīng). 參數(shù) SST21 到 S

ST24 對跳閘事件提供自動復(fù)位的能力并使用編程的嘗試次數(shù)重新起動變

頻器.如果變頻器沒有能成功起動，需要使用手動的或者遠(yuǎn)程的跳閘復(fù)位. 

如果存在穩(wěn)態(tài)誤差，也就是說，反饋從來就沒有到達(dá)設(shè)定值，需要增加 I 增益。同前

述，增加 I 增益并施加一階變化。監(jiān)測輸出。如果輸出發(fā)生震蕩，稍微減少 P 增益。這

會減少穩(wěn)態(tài)誤差。進(jìn)一步地增加 I 增益可能減少達(dá)到零穩(wěn)態(tài)誤差的時(shí)

應(yīng)當(dāng)這樣設(shè)定增益使得在設(shè)定點(diǎn)為一階變化獲得臨界阻尼響應(yīng)。一個(gè)欠阻尼系統(tǒng)或者震

蕩系統(tǒng)被認(rèn)為是具有較大的增益，而過阻尼系統(tǒng)增益就較小.

該參數(shù)用來糾正某些控制環(huán)路的非穩(wěn)定性，從而改進(jìn)響應(yīng)。當(dāng)控制重的或者大的慣性輥

時(shí)，有時(shí)也使用該參數(shù)。微分項(xiàng)有一個(gè)濾波器抑制高頻信號.

積分項(xiàng)用來減少設(shè)定點(diǎn)和 PI 反饋值之間的穩(wěn)態(tài)誤差。如果將積分設(shè)定到零，那么在絕大

多數(shù)系統(tǒng)中總是有一個(gè)穩(wěn)態(tài)誤差.

該參數(shù)用來調(diào)整閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本響應(yīng)。PI 誤差乘以比例增益，就得到一個(gè)輸出.參數(shù) P501 到 P

508: PID 用來控制任何閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)。特別適用于系統(tǒng)應(yīng)用程序，這些

應(yīng)用程序是關(guān)于控制變頻器除了提供好的瞬態(tài)性能以外還要在設(shè)定點(diǎn)和反饋之間提供零穩(wěn)態(tài)誤差.

端子10可以作為數(shù)字輸入DIN4，或者數(shù)字輸出DOUT2工作. 它可以通過鍵盤或者DSE (或

其他的合適編程工具)進(jìn)行配置. 端子10的默認(rèn)是作為數(shù)字輸入工作，而且輸入邏輯不能

反向。

記錄下重新起動嘗試的次數(shù)。在無跳閘操作期（5 分鐘或者 4x 自動重新起動延遲時(shí)間，

以較長的時(shí)間為準(zhǔn)）之后，或者在成功地手動或遠(yuǎn)程跳閘復(fù)位之后，或者在消除運(yùn)行信

號（端子 7，DIN1）之后，將該計(jì)數(shù)清零. 

參考 7 章: "跳閘和故障查找" – 跳閘的十六進(jìn)制表示.

要設(shè)定 P（比例）增益將 I（積分）增益設(shè)定到零。在設(shè)定點(diǎn)施加一個(gè)對于系統(tǒng)典型的一

階變化并觀察響應(yīng)。增加增益并重復(fù)試驗(yàn)直至系統(tǒng)發(fā)生震蕩。在該點(diǎn)將 P 增益減少直至

震蕩消失。這時(shí)可以得到的 P 增益的較大值。

當(dāng)參數(shù)值被修改或裝載一個(gè)應(yīng)用程序時(shí)，新的設(shè)定值被自動保存。在掉電期間，變頻器

保留新的設(shè)定值.

變頻器能顯示全部或簡化的菜單.參考 6 章 看怎樣設(shè)置來改變顯示菜單. 附加的參數(shù)在

表格中用 F 指示

轉(zhuǎn)到 參數(shù) (SET::SETP::ST99)并按 鍵.在全部菜單和部分菜單間切換.默認(rèn)值是

0 提供部分菜單.設(shè)置參數(shù)為 1 出來全部菜單詳情

你能改變存儲在 和 菜單的參數(shù)值，參考 6 章: “應(yīng)用編程” - 可配置的參數(shù)

檢查需要編輯的參數(shù)并按 顯示參數(shù)值. 

選擇需要改變的數(shù)位(按 鍵從右向左移動鼠標(biāo)). 

使用 鍵調(diào)整數(shù)值.暫時(shí)地按住該鍵對該數(shù)值定限調(diào)節(jié)，或者按住該鍵迅速改

變。改變的速度跟按住的時(shí)間長短有關(guān). 

按 返回到參數(shù)顯示.新的值被存儲.

初始上電時(shí),變頻器在本地控制模式，MMI 會顯示本地設(shè)定值 . 

所有的參數(shù)將是出廠默認(rèn)值設(shè)置.這些條件的任何改變會被自動保存. 變頻器保存先前的設(shè)

定值和控制模式，本地或遠(yuǎn)程控制，在上電時(shí)初始化.

6511/6521 鍵盤 (人機(jī)接口, MMI)提供了對變頻

器的本地控制,監(jiān)控和完成應(yīng)用程序. 

650G 能安裝標(biāo)準(zhǔn)或遠(yuǎn)程鍵盤.所有的鍵盤都安

裝在變頻器的前部, 但遠(yuǎn)程鍵盤(帶額外的連接

頭)通過使用連接線，能被遠(yuǎn)程安裝到 3 米外。

端子 9 可以作為數(shù)字輸入 DIN3 或者數(shù)字輸出 DOUT1 工作，但是只能夠通過 DSE (或其

他的合適編程工具)進(jìn)行配置. 端子 9 的默認(rèn)是作為數(shù)字輸入工作，而且輸入邏輯不能反向。

例如，使用端子 10 作為輸入，必須通過將 SOP21 和 S

OP22 設(shè)定到零禁止輸出線路. 您可以使用 SIP04 參數(shù)將該邏輯反向.

你可以根據(jù)你的特殊應(yīng)用要求對變頻器編程.編程就是簡單的改變參數(shù)值.例如,參數(shù) P

1 選擇各種可以用作特殊應(yīng)用編程的應(yīng)用程序. 

如果裝載的話，每個(gè)應(yīng)用的程序會進(jìn)行內(nèi)部重新連線用于不同的用途.默認(rèn)的參數(shù)是"1". 

改變參數(shù)值為"2"會裝載應(yīng)用程序 2.要了解更多的信息，參考 12 章: “應(yīng)用程序”. 

如果有必要,有三個(gè)參數(shù)用于整定你的變頻器.參考 PID – , 6-16頁. 

1. 設(shè)置 MAX SPEED (P

 2)到正常運(yùn)行下變頻器的較大速度。自整定會使電機(jī)以高于該速

度 30%的速度運(yùn)行。如果你以后希望運(yùn)行比這更快的速度，你需要執(zhí)行另外一次自整定 

2. 設(shè)置 AUTOTUNE MODE (S CL20)參數(shù)為 ROTATING(1). 

3. 設(shè)置 AUTOTUNE ENABLE (S

 CL21)為 1 (真), 起動變頻器.變頻器會執(zhí)行動態(tài)自整定, 

當(dāng)安裝了盲蓋時(shí)，運(yùn)行和停止的發(fā)光二極管就會閃爍，或鍵盤上 閃爍.閃爍可能持

續(xù)幾分鐘，在此期間，電機(jī)將加速到較大速度，然后停下來。當(dāng)完成時(shí)，變頻器返回到

停止?fàn)顟B(tài)，而且 AUTOTUNE ENABLE 參數(shù)復(fù)位到 0 (假).

檢查電機(jī)能正向自由旋轉(zhuǎn)。另外，也要確保電機(jī)是沒有帶負(fù)載的。的是，電機(jī)軸應(yīng)

當(dāng)與負(fù)載斷開。如果電機(jī)與齒輪箱連接，只要齒輪箱的輸出沒有負(fù)載電機(jī)也是可以的

變頻器會作為一個(gè)開環(huán)變頻器運(yùn)行.它已經(jīng)被編程好了來控制一個(gè)具有與變頻器相等功

率，電流和電壓的感應(yīng)電機(jī).使用鍵盤(或其它合適的編程工具)設(shè)置變頻器: 

作為一個(gè)簡單的開環(huán)變頻器(V/F 磁通模式) 

在速時(shí)，提供的力矩小，但控制風(fēng)機(jī)和泵類時(shí)，卻很 

在無傳感器矢量磁通模式用于在速時(shí)的較大轉(zhuǎn)矩控制,,例如,提升

取掉電源保險(xiǎn),或使用電源斷路器斷開. 

如果可能，斷開電機(jī)軸上的負(fù)載. 

如果變頻器的一些控制端子沒有使用，檢查是否需要把這些端子系起來. 

如果電機(jī)溫度傳感器端子沒有連接到電機(jī)溫度傳感器，短接這些端子. 

參考 3 章: “變頻器安裝” –安裝遠(yuǎn)程鍵盤. 

要取掉鍵盤,簡單的把它從變頻器上拔出來。要重新安裝它,把它推回進(jìn)原來的位置. 

產(chǎn)品額定標(biāo)簽識別變頻器/鍵盤類型:參考 9章: “技術(shù)規(guī)范” – 理解產(chǎn)品代碼.

設(shè)置 AUTOTUNE MODE (S CL20) 參數(shù)為 STATIONARY(0). 

設(shè)置 AUTOTUNE ENABLE (S

 CL21) 為 1 (真), 起動變頻器.變頻器將執(zhí)行靜態(tài)自整

定 , 將電流注入電機(jī)但不轉(zhuǎn)動電機(jī)軸。當(dāng)安裝了盲蓋時(shí)，運(yùn)行和停止的發(fā)光二極管就

會閃爍，或鍵盤上的 閃爍。當(dāng)完成時(shí)，變頻器返回到停止?fàn)顟B(tài)，而且

AUTOTUNE ENABLE 參數(shù)被復(fù)位到 0 (假).

檢查外部運(yùn)行觸點(diǎn)是否開.檢查外部速度設(shè)定值是否為零.

確保電機(jī)向任何一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)都不會導(dǎo)致?lián)p壞. 

確保在上電時(shí)，在系統(tǒng)另一部分工作的其它人不受影響. 

確保上電時(shí)，其它設(shè)備不會產(chǎn)生不利影響.

檢查設(shè)備有無損壞. 主電源電壓是否正確. 

檢查電機(jī)的額定電壓是否正確，星形還是三角形連接. 

檢查所有的外部接線電路 – 電源,控制,電機(jī)和接地. 

如果對此存在特殊的要求或者對電源線攜帶的瞬態(tài)變化要求加強(qiáng)保護(hù)時(shí)，可以使用進(jìn)線電抗 

器以減少電源電流的諧波分量。對于C型和D型變頻器，選擇一個(gè)合適的進(jìn)線電抗器，請參見 

Parker SSD Drives公司的說明書。

盡管我們建議這種輸出接觸器只限于緊急情況下或在關(guān)閉或打開這種接觸器以前變頻器可能 

被停止的情況下使用，但仍然可以使用。

接地故障監(jiān)控系統(tǒng) 

我們建議不要使用線路斷路器 (例如 RCD, ELCB, GFCI), 但是必須使用時(shí)這些線路斷路器 

應(yīng)當(dāng): 

對于直流和交流保護(hù)地電流正確工作(例如 IEC755修改版2中的B型 RCD)。 

具有可以調(diào)節(jié)的跳閘幅度和時(shí)間以防開啟時(shí)的損壞性跳閘。 

當(dāng)接通交流電源時(shí)，一個(gè)電流脈沖流向地，并向連接在相線和地之間的內(nèi)部/外部交流電源 

EMC濾波器的內(nèi)部電容充電。在Eurotherm變頻器中已經(jīng)將這種效應(yīng)減少到小程度，但在多 

數(shù)情況下，仍然會引起接地回路中線路斷路器的保護(hù)。另外，在正常的工作條件下，存在接 

地漏電流的高頻和直流分量。在某些故障條件下，可能流過較大的直流保護(hù)接地電流。在這 

種工作條件下，不能夠某些線路斷路器的保護(hù)功能。

檢查有無松散的接線頭,線夾,鉆孔碎屑等落入變頻器和系統(tǒng). 

如果可能，檢查電機(jī)能否自由運(yùn)轉(zhuǎn),冷卻風(fēng)扇是否完好無損和能自由運(yùn)轉(zhuǎn). 

備注：在用儀表進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)檢查前，或使用兆歐表檢查絕緣時(shí)，完全斷開變頻器.

變頻器只適用于使用單端編碼器。由于

信號水平，所以要特別注意編碼器的連接。

與變頻器連接的所有接線都應(yīng)當(dāng)使用屏蔽的電纜。

使用的電纜要整體屏蔽，而且要對每個(gè)電纜對進(jìn)行屏蔽。

確保符合EMC要求，整個(gè)電纜屏蔽應(yīng)當(dāng)連接到驅(qū)動

裝置的底盤上。TJ電纜 ( 各個(gè)屏蔽的電纜對):

Belden等效 8777SSD Drives零件號 CM052666

變頻器將于5-24V的編碼器一同運(yùn)行。因此要給編碼器

提供正確的電源。不要使用變頻器的 10V 或者 24V電源供電。

端子12和13 (ENCA和 ENCB)的較大輸入頻率是100kHz

具有長電纜走線的安裝可能遭受損壞的過流保護(hù)，參見9章：“ 技術(shù)規(guī)格” – 對較大電纜 

長度的要求?？梢栽谧冾l器的輸出端安裝一個(gè)電抗器，來限制容性電流。屏蔽的電纜由于具 

有較大的電容，即使在較短的走線時(shí)，也可能產(chǎn)生問題。對于建議的電抗器值，請Parker 

SSD Drives公司聯(lián)系。

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