阿托斯行走機(jī)械用閥塊性能參數(shù)，ATOS結(jié)構(gòu)分類

阿托斯行走機(jī)械用閥塊性能參數(shù)，ATOS結(jié)構(gòu)分類

當(dāng)磁性鐵芯隨著活塞移動時，線圈撓阻的電感會隨著磁性鐵芯的位置成

比例的變化，分體的信號調(diào)節(jié)卡先發(fā)出一個正弦信號至次級線圈，并讀

取次級線圈上返回信號。通過兩個信號的差值，可以計算出電感值，進(jìn)

而計算出模擬量反饋輸出信號。

此類缸一個很大的就是沒有傳感器和運動部件的直接接觸，提高了

壽命。此種傳感器安裝牢固，結(jié)構(gòu)簡單，非常適用于伺服油缸易受高頻

振動或動態(tài)應(yīng)力影響的場合下(如：模擬器或壓力振蕩器等)。因采用感

應(yīng)式傳感器，CKV型油剛結(jié)構(gòu)非常緊湊，適用于無法用其它方式測量油

缸位移的場合。

獨立的信號調(diào)節(jié)卡使感應(yīng)式傳感器能很好的適應(yīng)各種高溫場合；這樣

高溫度就能受密封裝置的限制。

電位計式傳感器只有在用作一個電位分壓器時，才能正確發(fā)揮作用。

確保符合在“傳感器性能”表中顯示的較大功率變化率，以避免破壞其它元件。

供給電位計式傳感器的電源必須穩(wěn)定，因為電壓的變化將會造成傳感器

輸出值的改變。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見

28 節(jié)。

其性能見右表,必須訂購具備下列一種特征的電子調(diào)節(jié)卡:

A = 4~20mA

V = 0~10V

若需其它形式的輸出，可與我們技術(shù)部聯(lián)系。

電子調(diào)節(jié)卡都能調(diào)節(jié)零點和增益。

此卡通過4個M5x30的螺釘進(jìn)行安裝，符合DIN EN 50022或EN 50035標(biāo)準(zhǔn)。

CKV使用的是“Penny&Gile”'s ICT型感應(yīng)式傳感器，其性能見右表。

表中所列傳感器的性能是在配用專用的調(diào)節(jié)卡情況下得到的。

感應(yīng)式傳感器是由一個線圈繞組①和一個磁性電磁鐵芯②組成。線圈繞

組與一鐵芯管做成一體安裝在缸頭靠后的部位，磁性鐵芯固定在活塞桿

上并隨其一起運動。

在啟動伺服油缸時，必須先讓油缸進(jìn)行排氣。排氣裝置安裝在活塞桿末

端，參見右圖。

正確使用這種排氣裝置的方法：用內(nèi)六角扳手將排氣裝置上的10個M8螺

釘④旋松，讓油缸以反復(fù)運動來進(jìn)行排氣，擰緊螺距為20Nm。

仔細(xì)將有桿一側(cè)的空氣徹底排凈，因為空氣的可壓縮性會導(dǎo)致滑軌阻與

接觸游標(biāo)的摩擦。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100mm2/s溫度范圍：0 ~ 70 

油液污染等級：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過濾精度為25цm

油缸規(guī)格，尺寸和安裝方式參見 15 ，16 和 17 節(jié)。

附件和選項參見 18 至 26 節(jié)。

標(biāo)準(zhǔn)可選行程為100mm至900mm，步長為100mm。

若選用非標(biāo)準(zhǔn)行程，請與我們技術(shù)部聯(lián)系。

除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線方向安裝外，其

它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭4側(cè)面上，參見 17 節(jié)。

直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7隨缸供貨。選擇選項M可提供

直角插座ST-CO-9131-4。

電氣插頭性能見右表。

確保油缸停止工作很長一段時間后進(jìn)行排氣。

有關(guān)其他詳細(xì)信息請參考隨缸供貨的啟動說明書。

CKP型伺服油缸適用于帶或不帶添加物的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-DHM, HV)。

對于密封系統(tǒng)的適當(dāng)選擇，與油液特征有關(guān)，見 25 節(jié)。

電阻式傳感器由一個滑軌電阻①和一個通過2個金屬刷能實現(xiàn)滑動接觸的

游標(biāo)②組成。耐久滑軌是一個帶有導(dǎo)電塑封的鋁制元件，固定在油缸尾

端。游標(biāo)裝在活塞桿上并和其一起移動。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過表中所列的小值。所需的XV值必XVmin和 

XVmax之間，并在油缸的型號代碼中標(biāo)明尺寸單位mm。舉例如下：

CKN/00-50/36*0500-L208-AK-B1E3X1 XV=200

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長的行程，其上公差為 18 節(jié)中所述的較大行程公差。

確保伺服油缸和電線遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線是否正確，以避免錯誤接線導(dǎo)致電子器件

損壞。確保伺服油缸和電子調(diào)節(jié)卡之間的較大距離小于建議值:50m

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見

28 節(jié)。

CKN伺服油缸的零點出廠時已經(jīng)根據(jù)油缸機(jī)械行程設(shè)定量程。

電阻式傳感器上的滑軌必須連接到一個穩(wěn)定的直流電壓上，允許小電流

流動。它的兩個電刷與滑軌一起形成閉合回路(見右圖)，通過改變電阻

傳感器的電阻，輸出電壓與油缸位移成正比地變化(電位計分壓原理)。

CKP伺服油缸呈現(xiàn)出合理的。其傳感器結(jié)構(gòu)緊湊，可以方便地

使用在伺服油缸上，代替沒有傳感器的標(biāo)準(zhǔn)油缸。

油口尺寸EE符合ISO1179-1(GAS標(biāo)準(zhǔn)),帶沉孔D。

在啟動伺服油缸時，必須行排氣，如 27 節(jié)所示。

其他詳細(xì)信息請參見供貨時提供的啟動說明。

XV-對于采用L安裝方式的油缸，行程必須過表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin 

和XVmax之間，并在油缸的型號代碼中標(biāo)明尺寸，單位mm,舉例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

該公差對行程小于1250mm的有效，對于更長的行程，其上公差為 18 節(jié)中所述的較大行程 公差。

確保伺服油缸和電線遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場和電子噪音，確保反饋信號不受干擾。

通電之前關(guān)閉電源并檢查接線是否正確，以避免錯誤接線導(dǎo)致電子器件損壞。

建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見 28 節(jié)。

可提供傳感器啟動時現(xiàn)場總線的配置文件和手冊。

傳感器節(jié)點地址根據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)定，現(xiàn)場總線主站不支持該服務(wù)，

該設(shè)定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。

該編程器需單獨訂貨：

252-382-D62 適用于CANopen協(xié)議

252-173-D52 適用于PROFIBUS DP協(xié)議

此傳感器配備2個LED顯示，用于顯示傳感器的狀態(tài)，并可以快速識別主

要的故障(檢測不到磁鐵或出設(shè)置范圍)。

在啟動伺服油缸時，必須先排氣，如 27 節(jié)所示。

CKN使用了“GEFRAN”的磁致式傳感器，其性能見右表。

油缸規(guī)格，尺寸和安裝方式參見 10 ，11 和 12 節(jié)

附件和選項參見 18 至 26 節(jié)。

標(biāo)準(zhǔn)可選行程為100mm至3000mm，步長為100mm。

其它非標(biāo)準(zhǔn)行程請聯(lián)系我們的技術(shù)部。

A = 4~20mA

V = 0.1~10.1V(0~10V帶電子控制卡)

選項A或V的輸出信號必須表在油缸型號上。

傳感器的性能通過可選的電子調(diào)節(jié)卡進(jìn)行調(diào)節(jié)，選項N,使用隨貨提供

的“磁致筆”，能夠調(diào)節(jié)零點和增益。

當(dāng)有需求的時候可提供CANopen輸出，請與我們技術(shù)部門聯(lián)系。

此類缸一個很大的就是傳感器與運動部件沒有直接接觸，其壽命

大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊，震動等)或高頻場合。

這種小尺寸的磁致式傳感器，具有較為緊湊的結(jié)構(gòu)，可以完全安裝在

油缸內(nèi)部，其整體的尺寸比CKF和CKM還小。基于以上特點，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部式編碼器，電阻式和電感式傳感器

的油缸。

通過監(jiān)測應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時間，可以的計算出磁

鐵移動的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。

6芯插頭M16安裝油缸頭部后端的位置4。電子調(diào)節(jié)卡(選項N)必須通過

IP67防護(hù)等級的電纜夾與端子傳感器連接。

直通式電纜插座④ST-CO-9131-D隨缸供貨，選項N的插頭帶3m長電

纜 ， 以連接到電子調(diào)節(jié)卡上，選擇選項 M 則可提供直角插座

ST-CO-9131-6。電氣接線見右表。電子控制卡通過5芯M12插頭與控

制系統(tǒng)連接，5 芯M12插座CON031隨貨供給

油口螺紋及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標(biāo)準(zhǔn))。當(dāng)選擇增大油口時，尺寸D, EE, PJ和Y相對修 

改為D1, EE1, PJ和Y1。對于缸徑160，安裝方式為E,N的油缸，對表格中的尺寸PJ1進(jìn)行了修

改，具體請聯(lián)系我們技術(shù)部。

其它詳細(xì)信息請參見供貨時提供的說明書。

帶電子控制卡和電流輸出CKN型號舉例：

CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1

磁致式傳感器是由一個固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞

桿上的一直磁鐵②和一個安裝在后端的集成式電子信號調(diào)節(jié)裝置③組成。

活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理：信號調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個電

流脈沖，使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時，波導(dǎo)管上

就會產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖，并返回到信號調(diào)節(jié)裝置。

阿托斯行走機(jī)械用閥塊性能參數(shù)，ATOS結(jié)構(gòu)分類